소프트 로봇 공학 - "소프트 로봇"

소프트 로봇 공학이란 무엇입니까?

로봇 공학 분야에서는 생물학적으로 영감을 얻은 기술을 사용하여 완전히 새로운 힘을 얻고 있습니다. 따라서 단단한 소재와 경직된 경직된 움직임보다는 부드럽고 유기적인 구조와 자연스러운 움직임을 활용합니다.
로봇의 직관적이고 감각적인 상호 작용이 목표입니다. 이러한 목표는 1차적으로 소프트하고 유기적인 구조를 통해, 그리고 2차적으로 센서 또는 프로그래밍된 알고리즘과 같은 고도의 지능적인 구성요소를 통해 달성할 수 있습니다. 따라서 수많은 과학 분야들이 협력하여 소프트 로봇 공학의 가능한 응용 분야를 탐구하고 있습니다. 소프트 로봇 공학 분야에서, 재료, 인간 공학, 생체 역학의 연구자들뿐만 아니라 바이오메카트로닉스 전문가들은 드라이브 및 소프트웨어 개발자들과 긴밀히 협력하고 있습니다.

소프트 로봇 공학의 가능한 응용 분야

현재 "지능적"이지만 탄력적이지 않은 로봇은 특히 산업용으로 사용되고 있습니다. 따라서, 안전상의 이유로 로봇은 인간 작업자와 격리된 상태로 케이지 안에서 작업하고 있습니다. 소프트 로봇 공학은 미래에, 예를 들어 산업체(도우미 로봇)에서 사용할 수 있지만 특히, 보호 분야(서비스 로봇) 또는 의료 기술 분야에서 사용할 수 있습니다.

소프트 로봇 공학 및 robolink®

robolink® 모듈은 기본적으로 소프트 로봇 공학의 원리에 따라 작동되며, 평균적으로 정밀하게 프로그래밍된 산업용 로봇보다 정밀도가 낮습니다. 따라서 robolink®의 프로그래밍 또한 매우 쉽습니다.

igus® robolink® 소프트 로봇 공학: "리니어 드라이브"로서의 6 DOF 다관절 암. 이 암은 "소프트"하며 탄력이 있습니다. 응용 시 시작 지점 및 끝 지점만 프로그래밍됩니다. 선형 동작은 축을 따라 안내되므로 프로그래밍이나 "계산"할 필요가 없습니다. 시스템은 더 높은 수준의 수학적 연산 없이 작동됩니다(즉, 역운동학 없음).