이 로봇은 화낙과의 공동 개발 프로젝트에서 탄생했으며 일반적으로 용접이 어려운 알루미늄, 알루미늄 합금, 구리, 티타늄, 강철과 같은 소재를 결합할 수 있습니다. 또한 추가 재료가 필요하지 않습니다. 재료는 압력과 마찰만으로 서로 결합됩니다. 이 밀폐형 연결은 기본 재료보다 매우 우수하여 용접 이음새를 90°까지 구부려도 문제가 없습니다.
회사: 에프피티 인더스트리 스페이스연락 담당자: Sig. 세바스티아노 카를레소국가: 이탈리아
한편으로는 체인의 고리가 그림을 망치지 않으면서 시각적으로 매력적인 제품을 만들어야 했습니다. 다른 한편으로는 로봇 안팎에서 최대한의 정밀도와 안정성이 요구되었습니다. 동시에 로봇은 Fanuc이 제공한 이동 범위에 제한을 받지 않아야 했습니다.
시각적으로 매력적(전자 체인에 루프 없음®)
로봇의 움직임에 제한이 없음
솔루션
원하는 부드러운 주행을 달성하기 위해 인장력이 높고 정의되지 않은 채우기가 쉬운 리트랙션 시스템 TR.RS.60.RC.B(R = 고정 엔드 오른쪽 C = 커버, B = TRE 체인의 B 버전)를 선택했습니다. TRE.B 버전의 반경 안정성은 TRC(폐쇄형 버전)에 비해 4배 더 높습니다. 2축의 회전 운동은 트위스터체인® 으로 대체되었습니다.
