제약 산업의 충진 시스템

바이엘 AG의 비경구 의약품 공장은 현대 의약품 제조에 필요한 모든 요건을 충족합니다. 비경구 의약품은 소화관을 우회하여 조직이나 혈류에 직접 주사하거나 주입합니다. 따라서 비경구 의약품은 특히 미생물 및 입자 순도와 관련하여 가장 높은 품질 표준이 적용됩니다. 예를 들어, 충전 공정에는 완전 자동화 시스템이 사용됩니다. 병을 세척, 멸균, 충전 및 밀봉하는 여러 단계를 거친 후 고정밀 픽 & 플레이스 로봇을 사용합니다. 이 로봇은 충전된 앰플이나 바이알을 검사, 포장 및 배송 구역으로 보내기 전에 메쉬 상자에 담긴 팔레트 위에 놓습니다. 이전에도 이 작업에 로봇이 사용되었지만 수명이 다한 상태였습니다. 하중으로 인해 케이블 파손이 반복적으로 발생했습니다. 로봇이 수행하는 특정 동작으로 인해 전원 케이블에 많은 스트레스가 가해졌습니다. 이제 과제는 핸들링 시스템을 안정적으로 만들고 최신 전시회 표준에 맞게 개선하는 것이었습니다. 자유롭게 매달려 있는 전기 및 공압 케이블을 묶어야 했습니다.

수많은 전기 및 공압 케이블의 무질서한 더미가 트라이플렉스® R 에너지 공급 시스템으로 묶여 있습니다. 언뜻 보기에도 전체 시스템이 컴팩트하고 깔끔하게 보입니다. 둥근 디자인 덕분에 에너지 공급 시스템은 로봇의 외부 윤곽을 따라 미끄러지듯 움직입니다. 걸리거나 걸리지 않습니다. 채워야 할 팔레트 케이지가 그리 크지 않기 때문에 이것은 매우 중요한 포인트입니다. 에너지 체인은 정의된 최소 굽힘 반경으로 케이블을 안내합니다. 굽힘 반경은 모든 방향에서 동일합니다.
트라이플렉스® 시스템은 두 방향 이상의 움직임이 있는 모든 곳에서 강점을 발휘합니다. 주로 6축 로봇에 적용되며, 예를 들어 용접 및 도장, 접착 및 연삭 기술뿐만 아니라 기어 조립 또는 나사 체결 공정의 모든 환경에서 찾아볼 수 있습니다. 또한 매우 빠른 속도의 스카라 로봇에도 사용됩니다. 특히 프리텐션을 통합하기 위해 스프링 로드를 트라이플렉스® R에 통합할 수 있습니다. 예를 들어 에너지 공급에 특정 정렬을 제공하고 간섭하는 모서리로부터 멀리 떨어지게 합니다. 기존 시스템에서는 복잡한 스프링, 케이블 풀 또는 가이드 시스템을 사용하여 이를 달성하기도 합니다. 이러한 외부 요소는 공간 요구 사항 증가와 새로운 간섭 모서리 외에도 에너지 공급 시스템에 더 많은 힘을 가하며 이로 인한 모든 단점을 초래합니다.