우주 임무를 위한 테스트 시설의 6팔 로봇을 위한 유연한 에너지 공급 시스템

점점 더 많은 우주 쓰레기, 즉 더 이상 필요하지 않거나 결함이 있는 우주 임무의 일부가 현재 진행 중인 임무를 위협하고 있습니다. ESA에 따르면 현재 지구 궤도에는 직경 1cm 이상의 물체가 60만 개가 넘는다고 합니다. 2009년에는 아직 작동 중인 전화 위성이 오래된 위성의 부품이 날아와 파괴되는 등 첫 번째 충돌이 이미 발생했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 독일 우주 프로젝트 EPOS ("유럽 근접 운영 시뮬레이터")가 시작되었습니다. EPOS는 지구 궤도에서의 구조 및 폐기 기동을 시뮬레이션하는 시스템입니다. 우주에서의 근접 및 도킹 기동("랑데부" 및 "도킹")을 통해 무인 위성은 서비스 또는 구조 위성의 역할을 수행하여 우주 쓰레기를 소위 묘지 궤도로 가져 오거나 수리를 수행 할 수 있습니다. 이 시스템에서는 두 대의 6팔 로봇이 25미터의 이동 범위를 가진 공통 선형 축에서 작동합니다. 작업자들은 이 공정과 로봇의 케이블 라우팅에 적합한 에너지 체인 솔루션과 선형 베어링 기술을 찾고 있었습니다.

시뮬레이션 시스템은 오버파펜호펜에 있는 DLR(독일 항공우주센터)에 설치되어 운영되고 있습니다(우주 운영 연구소 & 우주비행사 훈련 및 로봇공학 & 메카트로닉스). 이곳에서 말하자면 드라이 런이 수행되고 추가 개발이 수행되는 곳입니다. 산업 파트너는 Robo-Technology GmbH와 KUKA Roboter GmbH입니다. 이 시스템은 주로 이동 범위가 25미터인 공통 선형 축에 6팔 로봇 2대로 구성됩니다. 시뮬레이션 시스템의 두 로봇에는 각각 triflex® RS 범용 모듈이 장착된 triflex® R 시리즈의 플라스틱 에너지 체인이 사용됩니다. triflex® 다축 에너지 공급 시스템은 열악한 산업 환경의 까다로운 6축 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 410 시리즈 e-체인 ( ® )도 선형 축에 사용됩니다. 로봇 암의 에너지 공급은 Robo-Technology와 igus ® 의 협력으로 선택되었습니다.