예 1: 테스트, 테스트, 테스트! 서보 케이블 어셈블리

필러를 사용한 비용 효율적인 플리스 테이핑에 비해 차폐 서보 케이블에서 더 복잡한 내부 피복의 이점을 조사해야 합니다. 유연한 차폐 케이블에서 차폐는 일반적으로 코어 어셈블리에서 분리됩니다. 한편으로는 더 둥근 연선 패턴을 얻기 위해, 다른 한편으로는 코어와 쉴드를 분리하여 코어 절연 재킷과 편조 쉴드 사이의 마찰을 방지하기 위해. 이는 코어 주변에 이너 재킷 또는 플리스 테이핑을 적용하여 달성할 수 있습니다. 이너 재킷은 더 복잡하므로 생산 비용이 더 많이 듭니다. 스트랜딩 후 코어 어셈블리는 이너 재킷이 적용되는 압출기를 통과해야 합니다. 반면 부직포 테이프는 연선과 와인딩 장치 사이의 연선 공정 중에 적용할 수 있으므로 별도의 공정이 필요하지 않습니다.

거싯 필링 이너 재킷을 사용한 igus® 솔루션과 필러를 사용한 플리스 버전 비교

서보 케이블은 전체 구리 차폐와 통합된 차폐 제어 와이어 쌍을 갖춘 매우 유연한 모터 연결 케이블입니다. 이 유형의 케이블이 선택된 이유는 전선 단면이 다르기 때문에 원형에서 벗어난 연선 패턴의 문제가 크고, 따라서 서로 다르게 제조된 케이블의 다른 굽힘 거동이 강조되기 때문입니다.

샘플 A: CF27.100.10.02.01.D(4x10mm2 + (2x1.0mm2) igus® GmbH 제공

샘플 B: 테스트 생산(4x10 mm2 + (2x1.0 mm2)

두 케이블의 공칭 단면적과 절연 재료는 동일합니다. 케이블 A에는 내부 재킷이, 케이블 B에는 플리스 밴딩과 필러가 제공됩니다. 테스트 생산품(샘플 B)은 이미 145,000번의 이중 스트로크 후 코르크 스크류가 형성된 것을 보여줍니다. 케이블의 소위 코르크 스크류는 다음 그림의 샘플 B에서 볼 수 있듯이 나선형 변형입니다.

케이블 A의 내부 재킷이 거싯 공간을 채워 둥근 연선 구조를 만드는 반면, 케이블 B는 거싯 공간에 필러가 필요합니다. 코어와 마찬가지로 필러는 필브리스 폴리에틸렌으로 만들어집니다. 이 필러는 압축되기 쉬우므로 지지력을 거의 제공하지 못합니다. TPE로 만든 내부 재킷과 케이블 A의 코다지로 만든 코어는 코어를 정해진 위치에 고정하지만, 케이블 B의 코어는 제어되지 않은 방식으로 움직일 수 있습니다. 굽힘 과정에서 케이블 B의 코어가 연선에서 느슨해져 내부 굽힘 반경에서 코어로, 외부 굽힘 반경에서 재킷으로 변위되어 피치 길이에 따라 주기적으로 반복되는 코르크 마개와 같은 변형이 발생했습니다.

평가

4.76이라는 매우 낮은 굽힘 계수에도 불구하고 샘플 A(CF27.100.10.02.01.D)는 5백만 번의 더블 스트로크 후에도 마모 징후를 발견할 수 없었지만, 필러와 플리스 테이핑이 적용된 샘플 B는 145,000번의 더블 스트로크 후 이미 코르크 스크류가 발생했습니다. 따라서 거싯으로 채워진 내부 재킷이 있는 케이블의 추가 비용이 정당화되는 결과입니다.