안정적인 베어링 및 케이블 기술을 통한 웜 사육 자동화

• 필요한 것: 드라이린® ZLW 톱니 벨트 축, E4 e-체인®, E6 e-체인®, 이구발® ESTM-필로우 블록 베어링, 이구스 ® 스테퍼 모터
• 요구 사항 더럽고 습한 조건에서 사용할 수 있는 케이블 라우팅 및 베어링 포인트를 위한 내마모성 및 신뢰성 높은 부품
• 산업 산업: 농업
• 고객의 성공: 드라이린® 톱니형 벨트 액슬은 120kg의 컨테이너를 쉽게 당기고, 특히 가볍고, 작동에 낮은 전력만 필요하며, 민감하지 않습니다. 충격과 오염에 강한 이구발® 필로우 블록 베어링은 높은 반경 방향 하중을 견디고 자체 윤활이 가능하여 사용 중 유지 보수가 필요 없으며, e-체인® E4 및 E6는 모든 케이블을 안전하게 안내하고 시스템의 빠른 이동 속도에 쉽게 대처할 수 있습니다.

랑호프 가족은 낚시꾼들이 동물의 먹이 벌레로 사용하는 거대한 붉은 지렁이를 사육합니다. 먹이를 주고 물을 주는 과정을 완전히 자동화하기 위해 수퍼웜의 소유주인 마틴 랑호프는 완전히 새로운 기계를 개발했습니다. 여기에는 두 대의 로봇, 컨베이어 벨트, 자동 운반 차량(AGV)이 포함됩니다. 이 시스템을 통해 직원이 없는 시간에도 24시간 내내 사료와 물을 공급할 수 있습니다.
AGV는 흙과 지렁이로 채워진 유로 컨테이너 더미를 베어링에서 새로운 먹이 및 급수 시스템으로 수집합니다. 새로운 급수 및 관수 시스템에 도착하면 AGV는 컨테이너를 첫 번째 로봇으로 옮기고, 이 로봇은 트롤리 스택에서 컨베이어 벨트에 컨테이너를 차례로 놓습니다. 그러면 컨베이어 벨트 위에서 컨테이너에 자동으로 물이 뿌려지고 사료가 바닥에 뿌려집니다. 컨베이어 벨트의 다른 쪽 끝에서 두 번째 로봇이 컨베이어 벨트에서 물을 주고 먹이를 준 컨테이너를 다시 트롤리로 들어올리면 AGV가 이를 픽업하여 창고로 다시 운반합니다. 
이 시스템은 24시간 연속 작동하도록 설계되었기 때문에 Langhoff는 먼지, 흙, 습기가 있는 까다로운 작동 조건에서도 안정적이고 영구적으로 작동할 수 있는 부품을 찾고 있었습니다. 또한 벌레와 흙이 손상되지 않도록 윤활이 필요하지 않아야 했습니다. 특히 이 기계는 흙과 습기가 베어링 지점에 도달할 수 있도록 설계되었습니다.

오늘날 AGV는 병렬로 동기 구동되는 두 개의 드라이린® ZLW 톱니형 벨트 액슬을 사용하여 트롤리의 컨테이너 스택을 운송 차량으로 끌어당깁니다. 이를 위해서는 120kg의 컨테이너를 견인할 수 있는 스테퍼 모터가 장착된 톱니형 벨트 액슬이 필요합니다. 이 전체 시스템은 특히 가볍고 작동에 낮은 전력만 필요하며 충격과 먼지에 민감하지 않습니다.
케이블은 E6 e-체인 ( ® )에 의해 안내되어 톱니 벨트 축을 움직입니다. 이를 통해 서비스
수명을 늘리고 외부 영향으로부터 보호합니다. 컨테이너가 AGV에 완전히 들어가면 igus ® 스테퍼 모터에 의해 배리어가 닫혀 운송 중 추가적인 안전성을 제공합니다. 샤프트는 로봇 그리퍼의 개폐를 위해 igubal® ESTM필로우 블록 베어링에 장착됩니다. 이 베어링은 높은 반경 방향 하중을 견디며 자체 윤활이 가능하므로 유지보수가 필요 없습니다.E4 시리즈의 에너지 체인은 로봇이 빠르게 움직이는 동안 케이블을 안전하게 안내하고 케이블의 수명을 보장하기 위해 사용됩니다. 또한 그리퍼가 컨테이너를 컨베이어 벨트로 옮길 수 있도록 기어박스가 장착된 igus ® 스테퍼 모터가 사용됩니다. 전 플라스틱 베어링이
장착된 드라이린® R 콰트로 슬라이드와 E4 e-체인® 은 10년 동안 지속적으로 사용되어 왔으며, 유지보수나 청소 없이도 기계가 완벽하게 작동합니다.