5축 로봇용 케이블 세트
모터, 인코더 & 이니시에이터 케이블로 구성된 이 케이블 세트는 단일 축 및 5축 조인트 암 로봇에 적합합니다. 이 세트를 사용하면 신호 및 데이터 전송을 적절한 컨트롤러로 전송할 수 있습니다.
제어 시스템
igus 로봇 제어를 사용하면 간단하고 직관적인 로봇 제어 및 프로그래밍이 가능하므로 자동화에 쉽게 진입할 수 있습니다. 모듈식 구조로 갠트리 로봇이나 델타 로봇과 같은 다양한 이구스 운동학을 제어할 수 있습니다.
라이선스가 필요 없는 무료 igus 로봇 제어 소프트웨어는 제어 시스템에 통합되어 있어 시스템의 여러 구성 요소에 대해 통일된 운영 개념과 일관된 통신 서비스를 사용합니다. 즉, 프로젝트 계획에 드는 노력은 줄이고 커미셔닝은 더 빠르게 진행할 수 있습니다.
igus 로봇 컨트롤은 기사에 포함되어 있지 않으며 옵션으로 구입할 수 있습니다. 마스터 컨트롤은 필요하지 않습니다.
자신만의 (로봇) 컨트롤을 사용하고 싶다면 이 또한 문제가 되지 않습니다.
또는 컨트롤러를 사용하여 각 축을 개별적으로 작동할 수도 있습니다. 예를 들어, igus® 드라이브 D1 모터 컨트롤러를 사용합니다. 이 제어 아키텍처를 사용하면 선형 축 또는 모터당 하나의 모터 제어와 움직임의 조정을 제어하는 추가 마스터 제어가 필요합니다. 모터 컨트롤은 제품 구성품이 아니며 옵션으로 구매할 수 있습니다. 현재 igus는 마스터 컨트롤을 제공하지 않습니다.
