이 손가락은 큐슈 대학의 일본 교수 점프페이 아라타가 디자인한 것으로, 세 개의 얇은 스테인리스 스틸 리프 스프링이 서로 겹쳐져 있고 네 개의 플라스틱 링크로 연결되어 있습니다. 보우덴 케이블이 중앙 스프링에 연결되어 있어 앞으로 움직이면 손가락이 닫히고 뒤로 당기면 손이 열립니다. DC 모터가 리프 스프링을 늘리고 구부려 환자의 파지 동작을 지원합니다. "외골격은 손가락당 6뉴턴의 힘을"," 에서 적용한다고 ETHZ 보건 과학 기술부의 연구원 Jan Dittli는 말합니다. "구현된 세 개의 그립은 0.5리터 물병과 같이 최대 약 500g의 물체를 들어 올리기에 충분합니다."
외골격은 센서 손목 밴드를 사용하여 착용하고 가죽 스트랩을 사용하여 손가락에 부착합니다. 환자가 손을 움직이면 손목 밴드가 근전도(EMG) 신호를 미니 컴퓨터로 전송합니다. 이 컴퓨터는 모터, 배터리 및 제어 전자 장치와 함께 배낭에 들어 있으며 핸드 모듈에 연결됩니다. 착용자가 그립을 잡으려는 동작을 하면 컴퓨터가 이를 인식하여 DC 모터를 작동시킵니다.
개발 과정에서 연구원들은 미세한 손가락 관절이라는 난관에 부딪혔습니다. 이 요소들은 리프 스프링을 함께 고정할 뿐만 아니라 가죽 스트랩을 위한 선조 잠금 장치도 갖추고 있습니다. 스트랩이 끼워지는 버클의 폭은 1밀리미터가 채 되지 않습니다. 손등을 제작하기 위해 ABS 필라멘트가 있는 3D 프린터를 사용했는데, 제조 공정과 소재 모두 손가락 관절을 제작하는 데 적합하지 않은 것으로 판명되었습니다. "이 소재("," )로는 관절과 리프 스프링 사이의 마찰이 너무 컸을 것이라고 Dittli는 말합니다. "그 결과 손가락을 움직일 때 너무 많은 에너지가 손실되었을 것입니다." 또한 기존 3D 프린터의 해상도는 손가락 관절의 세부 구조를 구현하기에 충분히 높지 않은 것으로 밝혀졌습니다.
