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D1의 새로운 펌웨어 업데이트에는 11가지 업데이트가 포함되어 있습니다. 시간과 경로에 최적화된 이동을 가능하게 하는 "모듈로 축" 외에도 공압 드라이브를 쉽게 교체할 수 있는 "E-실린더" 기능도 있습니다. 소음을 최소화하는 자동 스텝 분해능을 갖춘 "펄스/방향 기능", 정보 메시지 또는 하트비트 기능을 위한 CANopen 최적화와 같은 추가 펌웨어 업데이트도 통합되었습니다. 향후에도 D1에 펌웨어 업데이트를 추가로 설치할 수 있습니다. 고객의 아이디어와 요청을 기다리며 이를 통합할 수 있기를 바랍니다.
8년 전, D1은 디지털 신호 프로세서와 통합 웹 서버 인터페이스로 개발되어 몇 년이 지난 후에도 최신 상태를 유지할 수 있습니다. 이러한 기반 덕분에 구글 크롬, 마이크로소프트 엣지, 모질라에서 작동하는 새로운 기능이 포함된 업데이트를 정기적으로 출시할 수 있습니다.

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