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D1용 신규 펌웨어 업데이트에는 총 5가지 기능 개선 사항이 포함되어 있습니다. 2~4축의 동기화 제어 기능을 통해 고하중 조정 작업을 지원하는 것 외에도, 회전·개폐 애플리케이션에서 설정된 토크를 구현하는 "토크 모드(Torque Mode)" 기능도 새롭게 추가되었습니다.
참고: 해당 펌웨어 업데이트는 2026년 4~5월 제공 예정입니다. D1 제품 상세 페이지의 다운로드 영역에서 확인하실 수 있습니다. 기존 D1 모터 제어 시스템은 모두 무료 업데이트가 가능합니다.
자동화 시장은 고객 요구사항과 기술적 가능성이 지속적으로 변화함에 따라 끊임없이 진화하고 있습니다. 몇 년 전만 해도 전동 드라이브가 A에서 B로 이동하는 기능만 제공하면 충분했지만, 이제는 에너지 절감, 시간 최적화, 저소음까지 요구됩니다. 또한 제품 간 네트워크 연결이 가능한 스마트 솔루션도 필요합니다. 더불어 시운전 과정 역시 빠르고 경제적이어야 합니다. 항상 최신 상태를 유지하기 위해 모터 제어 시스템은 정기적인 업데이트가 필요합니다. D1은 8년 전 디지털 신호 프로세서(DSP)와 통합 웹 서버 인터페이스 기반으로 개발되었으며, 수년이 지나도 최신 기술 환경에 대응할 수 있도록 설계되었습니다. 이를 기반으로 Google Chrome, Microsoft Edge, Mozilla와 호환되는 신규 기능 업데이트를 지속적으로 제공할 수 있습니다.
신규 기능 중 하나는 동기화 조정 기능입니다. 별도의 마스터 장치 없이 2~4개의 D1 제어 시스템을 다축 제어 시스템처럼 사용할 수 있습니다. 하나의 D1이 별도의 프로그래밍 없이 다른 D1 제어 시스템을 제어합니다. 직선 운동과 회전 운동 모두 지원합니다. 이 기능은 높이 조절 장치, 고하중 AW 및 일반 기계 공학 분야의 병렬 조정 작업 등에 사용할 수 있습니다. 토크 모드는 회전, 개폐 애플리케이션에서 설정된 토크 값을 사용할 수 있도록 지원합니다. 구현 방식은 CiA 402 표준을 기반으로 하며 다음 모드를 제공합니다: 대표적인 적용 사례는 음료 충진 산업의 병마개 체결 공정 또는 일반 기계 설비의 나사 체결 공정입니다. 향후 D1에는 추가 펌웨어 업데이트도 지속적으로 제공될 예정입니다. 또한 이구스는 고객의 아이디어와 요구사항도 적극 반영해 나갈 예정입니다.

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