SCARA 로봇 3 DOF | 사이즈 M | 560mm 작업 공간

SCARA 로봇 3 DOF
SCARA 로봇은 개별적으로 유연하게 사용할 수 있습니다. 세 가지 축 자유도가 있으며 제어 시스템의 유무에 관계없이 장착할 수 있습니다. SCARA는 최대 2kg의 하중으로 0.5mm의 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 이 유형의 로봇은 일반적으로 분당 30픽(picks/minute) 이상의 사이클 타임에서 사용됩니다. 적합한 igus 로봇 제어 소프트웨어는 사전에 무료로 다운로드할 수 있으며 스위치 캐비닛에 제어 시스템이 있는 버전 또는 탑햇(DIN) 레일 버전으로 선택적으로 사용할 수 있습니다. 스카라 로봇은 대부분 마찰학적으로 최적화된 플라스틱으로 구성되어 있으며 상당한 비용 절감이 가능합니다. 동시에 긴 서비스 수명과 유지보수가 필요 없는 자유로움이 제공됩니다.
  적용 사례
SCARA 로봇의 일반적인 적용 분야에는 픽 앤 플레이스 애플리케이션, 컨베이어 벨트 피킹 및 적재 프로세스가 포함됩니다.

자동화에 쉽게 진입할 수 있는 로봇 제어 시스템
SCARA는 [링크 아이디="436"]와 호환됩니다. igus® 로봇 제어는 로봇 제어 및 프로그래밍을 위한 간단하고 직관적인 시스템을 구현하여 자동화를 쉽게 시작할 수 있습니다. 모듈식 설계로 델타 로봇과 같은 다양한 이구스 키네메틱을 제어할 수 있습니다. SCARA 로봇은 이구스® 로봇 제어를 사용하여 모든 장점을 가지고 직접 제어할 수 있습니다.
라이센스가 필요 없는 무료 이구스 로봇 제어 소프트웨어는 제어 시스템에 통합되어 있어 시스템의 다양한 구성품에 대해 균일한 작동성과 일관된 통신 서비스를 제공합니다. 즉, 프로젝트 계획에 드는 노력은 줄이고 커미셔닝은 더 빠르게 진행할 수 있습니다.
igus® 로봇 제어는 부품의 구성품이 아니며 선택적으로 당사에서 구매할 수 있습니다. 마스터 제어 시스템은 필요하지 않습니다.

자체 (로봇) 제어 시스템을 사용하려는 경우에도 문제가 없습니다.

또는 제어 시스템을 사용하여 각 축을 개별적으로 작동할 수도 있습니다. 예를 들어, igus® D1 드라이브 모터 제어 시스템과 같은 경우입니다. 이 제어 아키텍처를 사용하면 선형 축 또는 모터당 하나의 모터 제어 시스템과 움직임의 조정을 제어하는 추가 마스터 제어 시스템이 필요합니다. 그런 다음 개발 환경에서 델타 로봇의 역 운동학을 직접 프로그래밍해야 합니다.
모터 제어 시스템은 부품의 구성품이 아니며 옵션으로 주문할 수 있습니다. 현재 igus는 마스터 제어 시스템을 제공하지 않습니다.

옵션 액세서리
7번째 축과 igus 로봇 제어는 robolink® RL-DC의 옵션 액세서리입니다.
 
로봇이 귀하의 애플리케이션에 적합한지 확실하지 않은 경우 언제든지 이구스에 문의하여 데모를 시연해 보십시오.