라인 갠트리 로봇
igus는 다양한 작업을 위해 표면, 라인 및 룸 포털과 같은 로봇 포털을 제공합니다. igus 포털에는 사전 구성된 drylin 선형 모듈과 igus 스테퍼 모터가 장착된 선형 축 및 자체 조립에 필요한 모든 구성품이 포함되어 있습니다. 리니어 포털 로봇 DLE-LG-0009는 특히 두 개의 Z축을 Y방향으로 독립적으로 움직일 수 있다는 점이 특징입니다.
적용 사례
라인 포털 로봇의 일반적인 적용 분야는 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 피킹 및 적재 작업입니다. 대부분의 경우 고객이 애플리케이션을 구축하는 플랫폼을 제공합니다. 예를 들어 그리퍼를 매우 쉽게 장착하여 분류 작업을 수행할 수 있습니다. 당사의 포털은 전자 산업, 의료 기술, 산업 생산 등 다양한 분야로 이동합니다.
Y축
구성: drylin® ZLWT-20200 톱니형 벨트 축, 톱니형 벨트 장력 700N, 이송 속도 144mm/회전, 알루미늄 프로파일, 표면: 하드 아노다이징, 스테인리스 스틸 풀이 있는 PU 톱니형 벨트, 흰색, 길이 200mm의 가이드 캐리지, 알루미늄 재질의 트래버스, 3:1 기어의 크기 NEMA24의 igus 스테퍼 모터 2개로 구동되는 M12 커넥터 및 엔코더 버전에서 구동
Z축
구성: 2개의 drylin® GRR-1280 캔틸레버 축, AWMR 중공축, 이송 속도: 72.26mm/회전, 알루미늄 샤프트, 길이 100mm의 가이드 캐리지, 포함. 조절 가능한 하우징 베어링, 알루미늄 재질의 트래버스, 엔코더 및 브레이크가 장착된 NEMA24 규격의 이구스 스테퍼 모터로 구동됩니다.
제어 시스템
링크 아이디="418"]를 통해 간단하고 직관적인 로봇 제어 및 프로그래밍이 가능하여 자동화에 쉽게 진입할 수 있습니다. 모듈식 구조로 델타 로봇과 같은 다양한 이구스 키네메틱을 제어할 수 있습니다. 포털 로봇은 igus® 로봇 제어를 통해 모든 장점을 가지고 직접 제어할 수 있습니다.
라이선스가 필요 없는 무료 igus 로봇 제어 소프트웨어는 제어에 통합되어 있어 시스템의 여러 구성 요소에 대해 통일된 작동 개념과 일관된 통신 서비스를 사용합니다. 즉, 프로젝트 계획에 드는 노력은 줄이고 커미셔닝은 더 빠르게 진행할 수 있습니다.
igus 로봇 컨트롤은 기사에 포함되어 있지 않으며 옵션으로 구매할 수 있습니다. 마스터 컨트롤은 필요하지 않습니다.
자체 (로봇) 컨트롤러를 사용하고 싶다면 그것도 문제 없습니다.
또는 컨트롤러를 사용하여 각 축을 개별적으로 작동할 수도 있습니다. 예를 들어 igus® 드라이브 D1 모터 컨트롤을 사용합니다. 이 제어 아키텍처를 사용하려면 모터 제어와 각 선형 축 또는 모터에 대한 추가 마스터 제어가 필요하며, 이는 움직임의 조정을 제어합니다. 그런 다음 개발 환경에서 델타 로봇의 역 운동학을 직접 프로그래밍해야 합니다.
모터 컨트롤은 제품에 포함되어 있지 않으며 옵션으로 구매할 수 있습니다. 현재 igus에서는 마스터 컨트롤러를 제공하지 않습니다.
옵션 액세서리
[링크 아이디="430"], [링크 아이디="437"] 또는 [링크 아이디="372"] 별도 판매.
추가 정보
Z축당 최대 페이로드는 최대 10kg입니다. 여기에서는 Z축 모터에 부하가 많이 걸리고 마모가 증가합니다. 원하는 대로 제품을 사용할 수 있는지 확실하지 않은 경우 당사에 문의하시기 바랍니다. 기술적 설계를 통해 최대 6m의 스트로크와 20kg의 하중 용량을 갖춘 다양한 크기를 제공할 수 있습니다. 언제든지 문의하시거나 [링크 아이디="376"]를 이용해 주세요.
