평면 갠트리 로봇
igus는 다양한 작업을 위해 표면, 라인 및 룸 포털과 같은 로봇 포털을 제공합니다. igus 포털에는 사전 구성된 drylin 선형 모듈과 igus 스테퍼 모터가 장착된 선형 축 및 자체 조립에 필요한 모든 구성품이 포함되어 있습니다.
적용 사례
Drylin® 영역 포털 로봇의 일반적인 응용 분야는 2차원 공간에서 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 피킹 및 적재 작업입니다. 대부분의 경우 영역 포털 로봇은 고객이 애플리케이션을 구축할 수 있는 플랫폼을 제공합니다. 영역 포털 로봇의 경우, 품질 보증과 같은 부품 검사에 사용되는 구조물인 경우가 많습니다.
X축
구성: drylin® ZLW-0630S 톱니 벨트 축, 표준 버전, 톱니 벨트 장력 75N, 이송 속도 54mm/회전, 알루미늄 프로파일, 표면: 경질 알루마이트 처리, 네오프렌 톱니 벨트, 검은색, 길이 100mm의 가이드 캐리지, 플라스틱 재질의 트래버스, 엔코더가 있는 NEMA23 크기의 igus 스테퍼 모터로 한쪽에서 구동, 알루미늄 라인축 AWMP-10으로 기계적으로 동기화됨
Y축
구성: drylin® ZLW-0660 톱니 벨트 축, 표준 버전, 톱니 벨트 장력 150N, 이송 54mm/회전, 알루미늄 프로파일, 표면: 경질 알루마이트 처리, 강철 장력이 있는 PU 톱니 벨트, 흰색, 길이 100mm의 가이드 캐리지, 알루미늄 트래버스, M12 커넥터 및 엔코더가 있는 버전의 igus NEMA17 사이즈 스테퍼 모터로 구동됨.
제어 시스템
링크 아이디="418"]를 통해 간단하고 직관적인 로봇 제어 및 프로그래밍이 가능하므로 자동화에 쉽게 진입할 수 있습니다. 모듈식 구조로 델타 로봇과 같은 다양한 이구스 키네메틱을 제어할 수 있습니다. 포털 로봇은 igus® 로봇 제어를 통해 모든 장점을 가지고 직접 제어할 수 있습니다.
라이선스가 필요 없는 무료 igus 로봇 제어 소프트웨어는 제어에 통합되어 있어 시스템의 여러 구성 요소에 대해 통일된 작동 개념과 일관된 통신 서비스를 사용합니다. 즉, 프로젝트 계획에 드는 노력은 줄이고 커미셔닝은 더 빠르게 진행할 수 있습니다.
igus 로봇 컨트롤은 기사에 포함되어 있지 않으며 옵션으로 구매할 수 있습니다. 마스터 컨트롤은 필요하지 않습니다.
자체 (로봇) 컨트롤러를 사용하고 싶다면 그것도 문제 없습니다.
또는 컨트롤러를 사용하여 각 축을 개별적으로 작동할 수도 있습니다. 예를 들어 igus® 드라이브 D1 모터 컨트롤을 사용합니다. 이 제어 아키텍처를 사용하려면 모터 제어와 각 선형 축 또는 모터에 대한 추가 마스터 제어가 필요하며, 이는 움직임의 조정을 제어합니다. 그런 다음 개발 환경에서 델타 로봇의 역 운동학을 직접 프로그래밍해야 합니다.
모터 컨트롤은 제품에 포함되어 있지 않으며 옵션으로 구매할 수 있습니다. 현재 igus에서는 마스터 컨트롤러를 제공하지 않습니다.
옵션 액세서리
[링크 아이디="430"], [링크 아이디="437"] 또는 [링크 아이디="372"] 별도 판매.
추가 정보
최대 3m의 추가 스트로크가 표준으로 제공되며, 기술 검토를 거쳐 최대 6m 및 100kg까지 가능합니다.
원하는 대로 제품을 사용할 수 있는지 확실하지 않은 경우 당사에 문의하거나 [링크 아이디="376"]를 이용하시기 바랍니다.
