내부 기어가 있는 PRT-04는 컴팩트한 디자인으로 실내 구동이 가능합니다. 따라서 설치 공간이 제한적이거나, 경량 또는 비용 효율적인 솔루션이 필요한 어플리케이션에 적합합니다. 톱니형 내경을 제외하고 모든 구성품과 치수는 표준형 PRT와 동일합니다.