여기서 서보 케이블은 순동의 쉴드를 단일 쉴드와 공동 쉴드로 하는 아주 유연한 모터 연결용 제어 케이블입니다. 이 케이블 타입은 각 심선의 단면적이 달라서 원형 편조가 되지 않고 또 생산 방식에 따라 다양한 굴곡 성질이 나타날 수 있기 때문에 선정되었습니다.
샘플 A: CF27.100.10.02.01.D igus® 독일제품 (4x10 mm² + (2x1.0 mm²)
샘플 B: 시험용 생산품 (4x10mm² + (2x1.0mm²)
두 케이블은 공칭 단면적과 절연재질이 동일합니다. 케이블 A는 내부 자켓이 적용된 것이고 케이블 B는 지지물+바인더를 적용한 것입니다.
시험용 생산품 (샘플 B)은 145.000번의 왕복 굴곡 운동으로 시험 후에 심선의 뒤틀림 현상이 발생하였습니다. 이 케이블은 아래 사진 중 샘플 B의 사진과 같이 소위 뒤틀림 현상이라고 불리우는 파도 현상과 같은 변형이 나타났습니다.
케이블 A는 충진 압출형 내부 자켓과, 원형 편조로 형성되어 있습니다. 반면에 케이블 B는 심선들 빈틈에 지지물을 필요로 합니다. 이 지지물은 심선과 같이 폴리에틸렌류를 사용한 것입니다. 이 지지물은 쉽게 압축되기 때문에 지지 효과가 거의 없습니다. TPE 재질의 내부 자켓과 고장력 중심지지물로 구성된 케이블 A는 각 심선들이 정의된 위치를 지키고 있는 반면에, 케이블 B는 심선들이 제약없이 움직일 수 있습니다. 굴곡 과정 중에 심선은 혼합 편조 구조로부터 분리되어서, 중심쪽에 있는 심선은 내부 곡률반경 방향으로, 바깥쪽에 있는 심선은 외부 곡률반경 방향으로 이동하게 됩니다. 따라서 피치 길이 간격으로 주기적인 반복운동이 계속되어서 심선위 뒤틀림 현상(콕스크류)이 발생하게 됩니다.