사전 정의된 4축 구동부는 robolink® D 조인트, igus® 스텝 모터 키트, 폴딩형 판금 부품과 연결 요소, igus® 에너지체인 및 chainflex® 케이블을 포함합니다.
 
4축 전체 모듈 구성요소:
 
1. 고급 버전 (RL-D-50-102-48-01035) PRT 선회 링 베어링 및 커버 플레이트, NEMA23XL이 있는 모터 키트, 인코더 모터 및 INI 키트가 있는 버전 (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)이 포함된 설치 크기 50 robolink® D 로봇 조인트
2. 연결 부품 Base-50
3. 연결 부품 50-50
4. 고급 버전 (RL-D-50-101-48-01033) PRT 선회 링 베어링, NEMA23XL이 있는 모터 키트, 인코더 모터와 INI 키트가 있는 버전 (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)이 포함된 설치 크기 50 robolink® D 로봇 조인트
5. 연결 부품 350 mm
6. 표준 버전 (RL-D-30-101-50-01000) PRT 선회링 베어링, NEMA23이 있는 모터 키트, 인코더 모터와 INI 키트가 있는 버전 (RL-D-30-MK-C-N23-02)이 포함된 설치 크기 30 robolink® D 로봇 조인트
7. 연결 부품 270 mm
8. 표준 버전 (RL-D-20-101-38-01000) PRT 선회 링 베어링, NEMA17이 있는 모터 키트, 인코더 모터와 INI 키트가 있는 버전 (RL-D-20-MK-C-N17-02)이 포함된 설치 크기 20 robolink® D 로봇 조인트
igus® 에너지체인 및 모터당 5m 케이블, 베이스에서 유도된 INI