로봇 엔드 이펙터
2대의 로봇이 최종 조립 전에 비행기 동체의 드릴 및 리벳 작업을 수행합니다. 직경 4m의 동체는 설계가 까다롭습니다. 현 모델에서는, 2개의 에너지체인이 병렬로 그리고 로봇 암의 각 측면에 부착되었습니다. 그 결과 형상이 복잡하고 가이드 케이블과 호스가 많음에도 불구하고 접근성이 개선되었습니다. 후자는 한 편으로는 연결 요소를 어플리케이션에 도입하고, 또 한 편으로는 새로 발생되는 먼지를 배출합니다. 이점: 기체와 로봇 엔드 이펙터의 중성화 충돌과 대형 작업 공간.
LOXIN
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