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robolink® - 로봇용 다중 축 조인트
사용자 보고서

로보링크 손 시스템

robolink® 핸드 시스템에는 이동 가능한 축 5개가 있으며, 이 중 4개 축은 robolink® 다중 축 조인트 2개(조인트당 축 2개)로 구현됩니다. igus® PRT-02-30-AL 선회 베어링이 다섯 번째 축을 형성합니다. 선회 베어링은 SLS 제조 핸들로 수동으로 구현되는 전체 팔 회전을 위해 제공됩니다(최대 150°, 별도의 지시가 없는 경우 구동장치 로프를 과도하게 비틀게 됨). 두 robolink® 다중 축 조인트의 축은 4개 핸드 휠로 제어됩니다. 핸드 시스템에는 총 8개 로프가 설치되고, 조인트의 각 자유도는 2입니다. 로프는 플라스틱 스핀들(SLS 구성요소)에 감겨져 있습니다. 스핀들은 앞서 언급된 핸드 휠로 직접 구동되는 축에서 차례로 장착됩니다. 그리퍼는 개별 개발품으로, SLS 프로세스에서도 제작되고, 풋페달로 공압적으로 제어됩니다. 전체 구조는 알루미늄 프로파일 프레임에 구축되었습니다. (치수 WxDxH 500x560x1000 mm).

 
 
 
 

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