담당자
한국 이구스

인천광역시 남동구 함박뫼로

377번길 109 33B 14LT

(남촌동 613-14번지)

+82 32 8212911
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igus®

33B 14LT 109, Hambangmoe-ro 377beon-gil, Namdong-gu, Incheon, Korea

(613-14, Namchon-dong)

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robolink® - 로봇용 모듈형 시스템

거의 모든 어플리케이션에 맞춰 플라스틱 조인트 구성 및 확장 가능

다양한 사이즈와 디자인의 다관절 암 - 추가적인 컨트롤 케이블 가이드 포함

igus® 구동 장치 - 드라이브 및 컨트롤 장치에 연결

그리퍼, 훅, 진공컵, 패들, 카메라 등의 공구(기능 장치)를 필요에 따라 적용 가능

robolink® D - 직접 구동

robolink D  

직접 구동 조인트 - 기능 용량 및 정밀도를 위한 플라스틱 웜 기어 포함.

robolink® W 와이어 로프

robolink W  

와이어 구동 조인트 - 하나의 조인트에 회전 및 각도 운동 조합 가능.

특징:

모터에 바로 연결하는 플라스틱 기어

최대 4축

경량, 모듈형, 무급유

높은 정밀도 & 하중 수용력


특징:

분리형 로프 와이어 구동

최대 6축

경량, 모듈형, 무급유

사람과의 협업에 적합, 조인트 당 2 DOF(자유도) 덕분에 매우 컴팩트함

robolink® 블로그

igus 블로그  

robolink® 제품 관리자가 직접 작성하는 당사의 국제적인 블로그에서 제품 개발 상태에 관한 최신 뉴스를 읽어 보세요. 어플리케이션, 테스트 설정 및 배경 정보에 대한 많은 사례가 여기에 있습니다.

News 2016

robolink  

신제품 & 확장제품.

robolink® 구성 키트 - 모듈형 & 개방형

robolink® 제품군은 다양한 조인트, 모터 및 연결 부품을 포함합니다. 모든 구성품을 개별적으로 주문 가능합니다. 따라서 robolink® 조인트와 모터를 특수 연결 요소와 조합하여 사용 가능합니다. igus®는 모든 구성품의 CAD 데이터를 제공합니다. 당사 부품과 자체 제작 구성품의 조합 외에도, 다음과 같은 조합을 제공합니다:

RL-DC (2-5 축):

연결 요소로 C-프로파일 구성품을 포함하는 직접 구동 조인트
robolink DC  

RL-WR (2-6 축):

연결 요소로 원형 프로파일을 포함하는 로프 구동 조인트

구성 예시

robolink DC  

robolink® DC
소형 (SV)
대형 (BV)
범위 [mm]
600
750
정밀도 [mm]
1
1
유효 하중 4DOF [g]
1.000
3.000
중량 4DOF [kg]
9
18
유효 하중 5DOF [g]
500
2.500
중량 5DOF [kg]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
중량 [kg]
19
범위 [mm]
800
유효 하중 [g]
500
정밀도 [mm]
2-3
6

적용 사례

 

구성품 개별 주문

robolink® D 조인트

robolink  

조인트는 모터를 포함/제외하여 주문 가능합니다.
 

robolink® W 조인트

robolink  

robolink® W 조인트를 개별 또는 조합하여 주문 가능합니다:
 

robolink® 자가 조립

당사는 고객의 희망에 따라 구성된 robolink® 다관절 암을 완벽하게 조립합니다. 그러나 예를 들어 자체 모터나 연결 플레이트를 사용하시고자 한다면 robolink®를 매우 쉽게 직접 조립할 수 있습니다. 다음 동영상은 이 작업 방법에 대한 유용한 단계별 지침을 제공합니다. 그림 오른쪽 상단에 제공된 정보는 조립 실력이 얼마나 발전되었는지 보여주며, 동영상을 더 쉽게 탐색하게 해줍니다.

1. 스텝 모터를 robolink® 조인트에 연결합니다.

 

2. 다관절 암 베이스에 robolink® D 조인트와 연결 플레이트를 장착합니다.

 

3. 케이블을 robolink® D 다관절 암에 연결합니다.

 

4. robolink® 조인트에서 웜 기어 장착 모터를 교체합니다.

 

추가 정보

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문의사항에 개별적으로 답변해 드리겠습니다

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