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robolink®용 제어 소프트웨어  

제어 소프트웨어

robolink®용 igus® 동작 편집기

다양한 인공 팔 구성을 프로그래밍하기 위한 간단하고 직관적인 제어 소프트웨어.

HMI 2014에서 robolink® 뉴스  

뉴스 2014

로봇용 robolink® 다관절 모듈: 새로운 조인트 유닛, 범용 액세서리 등...

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경량/소형/로봇 동작메커니즘을 고려한 부품 제작

작동기와 제어 모듈이 도구로부터 분리되었습니다 - 휴머노이드 로봇과 쉬운 자동화를 위함

고분자 전문가 igus®는 로봇 개발자와 실험실에 경량이며 정비가 필요 없고 부식이 없는 조인트 연결을 제공합니다 . 예를 들어, 휴머노이드 시스템, 일반적 경량 구조물, 처리/자동화 그리고 카메라 삼각대. 플라스틱 조인트는 자유롭게 회전하고 제한적으로 회전할 수 있습니다 (드로-와이어 기술, 4 조인트 당 4 줄). 압축 공기, 유압식 기계 그리고 모든 데이터 케이블은 센서와 감각 기관을 확실하게 제어하기 위해 알루미늄/탄소 섬유/플라스틱 관절식 팔을 통해 설치되었습니다.
비싼 조제련, 절단, 수리, 조작이 더이상 필요 없습니다 – 하나의 공급원에서 모두 주문 제작되었습니다!

움직이는 덩어리가 최소로 줄어듭니다

작동기 (엔진, 압축 공기와 유압식 기계)와 제어 모듈 (DP, PC)은 움직임 또는/그리고 기구와 별개입니다


모든 무거운 구성 요소는 이제 중심으로 모으고 가벼운 플라스틱 골격 부분만 이동해도 됩니다!
그러므로 각각의 자유도가 개별적으로 제어됩니다.

비디오:

다축 조인트 - 제한된 회전 그리고 방향 전환

힘줄 (또는 줄)로 작동되어, 자유롭게 선택할 수 있는 구동 기술

 

휴머노이드 로봇용 모듈식 igus® 키트만의 특징

플라스틱으로 만들어진 조인트는 어느 방식으로든 배치되고 확장될 수 있습니다

여러 개의 길이, 스타일과 수치, 추가 컨트롤 케이블을 위한 공간을 고려한 연결 팔

기술적인 합성 섬유로 만들어진 끌기용 줄

igus® 구동 유닛 - 드라이브와 조절 유닛에 연결

집게, 삽, 고리, 흡입 컵, 노, 카메라, 기타 등등과 같은, 기구 (기능적 유닛)들은 원하시는 데로 자기 조절이 가능합니다!



플라스틱 골격 부분으로, 다양한 휴머노이드 로봇을 구성할 수 있습니다: 관절식 팔,움직이는 굴착기 팔, "노 젓는 보트", 네 발, 기타등등.

영감 생체 공학 – 인간을 위한 근육, 뼈와 힘줄 같은.

순수한 인장 하중을 위해 전송력을 수치화하였습니다. 압력이 장력으로 전환되어 매우 가볍고 디자인에 치중하였습니다 . 힘이 사용 중인 줄 (“힘줄”)만을 통해서 전송됩니다 . 인공 섬유로 만들어진 이 줄들은 신장성이 높고, 팽창이 적으며, 화학 물질에 잘 견디고, 윤활이 필요 없으며 마모도 거의 없습니다 . 철과 비교해서 – 마모와 마찰에 관련된 장점 이외에도 – 저렴하고 경량으로 인해 더 에너지 효율적입니다. 수중 사용도 가능합니다.

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