로봇용 3차원 e-chain® triflex® R

triflex® R (R은 "둥근"을 의미)은 igus® 제3세대의 3축 e-chain® 입니다. 다차원 에너지 공급 시스템 triflex® R은 특별히 열악한 산업 환경에서의 복잡한 6축 로봇 응용을 위해 개발되었습니다. 몇 가지 중요한 설계 특성: triflex®의 부분적인 강화를 위한 섬유 막대(fiber rod) 옵션, 체인 링크 당 뒤틀림 약 +/- 10°. 볼-소켓 결합 원리로 고인장강도 실현 triflex® R 제품군에서 100 개 이상의 부품을 이용할 수 있으므로, 대형 용접 로봇에서 소형 팔렛 로봇까지 모든 요구사항을 충족시킬 수 있습니다. triflex® R은 iF-디자인상을 수상하였습니다.

TRC = 밀폐 설계 - 먼지와 칩으로부터 케이블을 보호하기 위한 밀폐형

 

볼과 소켓 시스템을 통한 간단한 설치 및 분해

 

매우 간편한 충진 - 케이블을 밀어 넣기만 하면 포설이 완료되는 "간편 충진"형

 
적용사례

다양한 산업 부문에 응용

내부 분리대 설정하기

케이블 설정, 체인 선택, 내부 분리 사전 구성! 이제 모든 triflex® R 시리즈에도 가능 !

QuickRobot

범용 로봇을 위한 장비 지원. 일체형 시스템을 간편하게 주문.

TRC - triflex® R, 밀폐형 설계
 

TRC.30

내부 높이 Bi 1: 12 mm
내부 높이Bi 2: 10 mm
곡율 반경R: 50 mm
피치: 11.3 mm

TRC.40

내부 높이 Bi 1: 15 mm
내부 높이Bi 2: 13 mm
곡율 반경R: 58 mm
피치: 13,9 mm

설치 설명서

triflex® R - TRC 조립 및 분리 지침

TRC.60

내부 높이 Bi 1: 22,5 mm
내부 높이 Bi 2: 19,5 mm
곡률반경 R: 87 mm
피치: 20,4 mm

TRC.70

내부 높이 Bi 1: 28 mm
내부 높이 Bi 2: 24 mm
곡률반경 R: 110 mm
피치: 25,6 mm

TRC.85

내부 높이 Bi 1: 33 mm
내부 높이Bi 2: 28 mm
곡율 반경R: 135 mm
피치: 30,6 mm

TRC.100

내부 높이 Bi 1: 37.5 mm
내부 높이Bi 2: 32.5 mm
곡률 반경R: 145 mm
피치: 34.5 mm

TRC.125

내부 높이 Bi 1: 43,3 mm
내부 높이 Bi 2: 43,3 mm
곡률 반경 R: 182 mm
피치: 44.6 mm

표준 장착 브라켓

TRC / TRE / TRL용으로 스트레인 릴리프를 이용하여 중간 커넥션이 가능합니다.

가벼운 조립 브라켓

TRL 버젼용 표준품 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

TRCF - triflex® R, 스냅 오픈 체인 링크를 포함한 경량의 대안
 

TRCF.85

내부 높이 Bi 1: 30 mm
곡율 반경R: 135 mm
피치: 30.6 mm

TRCF.100

내부 높이 Bi 1: 37,5 mm
곡율 반경R: 145 mm
피치: 34,5 mm

표준 장착 브래킷

TRC / TRE / TRL 용으로 스트레인 릴리프가 있는 중간 고정용으로 가능

경량 장착 브래킷

TRL 버전용 표준으로 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

TRE - triflex® R, 신속한 케이블 삽입을 위한 "간편 충진" 설계
 

TRE.30

내부 높이 Bi 1: 12 mm
내부 높이Bi 2: 10 mm
곡율 반경R: 50 mm
피치: 11,3 mm

TRE.40

내부 높이 Bi 1: 15 mm
내부 높이Bi 2: 13 mm
곡율 반경R: 58 mm
피치: 13,9 mm

설치 설명서

triflex® R - TRE 조립, 분리 및 충진 지침

TRE.60

내부 높이 Bi 1: 22,5 mm
내부 높이 Bi 2: 19,5 mm
곡률반경 R: 87 mm
피치: 20,4 mm

TRE.70

내부 높이 Bi 1: 28 mm
내부 높이 Bi 2: 24 mm
곡률반경 R: 110 mm
피치: 25,6 mm

TRE.85

내부 높이 Bi 1: 33 mm
내부 높이Bi 2: 28 mm
곡율 반경R: 94.5 mm
피치: 30,6 mm

TRE.100

내부 높이 Bi 1: 37.5 mm
내부 높이Bi 2: 32.5 mm
곡율 반경R: 145 mm
피치: 34,5 mm

TRE.125

내부 높이 Bi 1: 43,3 mm
내부 높이 Bi 2: 43,3 mm
곡률 반경 R: 182 mm
피치: 44,6 mm

표준 마운팅 브라켓

TRC / TRE / TRL용으로 스트레인 릴리프를 이용하여 중간 커넥션이 가능합니다.

가벼운 조립 브라켓

TRL 버젼용 표준품 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

TRE.B - triflex® R의 B버전, 신속한 케이블 삽입을 위한 "간편 충진" 설계
 

TRE.40.B

내부 높이(Bi)1: 15 mm
내부 높이(Bi) 2: 13 mm
곡률 반경(R): 58 mm
피치: 13.9 mm

TRE.60.B

내부 높이(Bi)1: 22,5 mm
내부 높이(Bi) 2: 19,5 mm
곡률 반경(R): 87 mm
피치: 20,4 mm

조립 지침

triflex® R - TRE-B 버전, 조립, 분리 및 충진 지침

TRE.70.B

내부 높이(Bi)1: 28 mm
내부 높이(Bi) 2: 24 mm
곡률 반경(R): 110 mm
피치: 25,6 mm

TRE.85.B

내부 높이(Bi)1: 33 mm
내부 높이(Bi) 2: 28 mm
곡률 반경(R): 135 mm
피치: 30,6 mm

TRE.100.B

내부 높이(Bi)1: 37,5 mm
내부 높이(Bi) 2: 32,5 mm
곡률 반경(R): 145 mm
피치: 34,5 mm

표준 마운팅 브라켓

TRC / TRE / TRL 용으로 스트레인 릴리프가 있는 중간 고정용으로 가능

저중량 마운팅 브라켓

TRL 버전용 표준으로 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

조립 공구 triflex® R B-버전

triflex® R B-버전 분해용 조립 공구

TRL - triflex® R, TRE와 동일한 케이블 충진 방식
 

TRL.30

내부 높이 Bi 1: 12 mm
내부 높이 Bi 2: 10 mm
곡률 반경 R: 50 mm
피치: 11,3 mm

TRL.40

내부 높이 Bi 1: 15 mm
곡률반경 R: 58 mm
피치: 13.9 mm

설치 설명서

triflex® R - TRL 연결, 분리 및 충진 지침서..

TRL.60

내부높이(Bi) 1: 23 mm.
곡률 반경(R): 87 mm.

TRL.70

내부 높이 Bi 1: 28 mm
곡률반경 R: 110 mm
피치: 25.6 mm

TRL.100

내부 높이 Bi 1: 38 mm
곡율 반경R: 145 mm
피치: 34.5 mm

표준 마운팅 브라켓

TRC / TRE / TRL용으로 스트레인 릴리프를 이용하여 중간 커넥션이 가능합니다.

가벼운 조립 브라켓

TRL 버젼용 표준품 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

TRLF - triflex® R, 체인링크 스냅오픈형
 

TRLF. 65

내부 높이(Bi) 1: 24.4 mm
곡률 반경(R): 100 mm
피치: 23.1 mm

TRLF. 85

내부 높이(Bi) 1: 32.8 mm
곡률 반경(R): 135 mm
피치: 31 mm

조립 지침

triflex® R - TRLF, 조립, 분리 및 충진 지침

TRLF. 100

내부 높이(Bi) 1: 38 mm
곡률 반경(R): 145 mm
피치: 34,5 mm

표준 마운팅 브라켓

TRC / TRE / TRL 용으로 스트레인 릴리프가 있는 중간 고정용으로 가능

저중량 마운팅 브라켓

TRL 버전용 표준으로 TRC / TRE와 호환됨; 중간 연결용으로 스트레인 릴리프와 사용할 수 있습니다.

triflex® R 액세서리 :
triflex® RSP  
triflex® RSP

지속적으로 조정 가능한 견인력

triflex® RSE  
triflex® RSE

작은 로봇에 비해 무한정 조정 가능한 견인력

triflex® R-세트  
triflex® R-세트

로봇의 모든 모션을 위한 만능 모듈

섬유막대 모듈  
섬유막대 모듈

직접 요청을 함으로 신속한 문제 해결이 가능합니다.

만능 조립 키트  
만능 조립 키트

로보트 팔의 적용하고자 하는 위치에 섬유막대 모듈을 설치하는 방법을 제시합니다.

스트레인 릴리프  
대형 단면적용 스트레인 릴리프

대형 단면적용 케이블의 사용에도 조립할 수 있습니다.

FlexBar 상세보기  
FlexBar 상세보기

회전 베어링 선택 옵션

보호 장치  
보호 장치

극한 환경에서도 탁월한 보호가 가능 합니다.

열차폐  
열차폐

600°C 까지의 용접 및 메탈의 보호

CF 로보트용 특수 케이블  
CF 로보트용 특수 케이블

로보트 분야에 적합한 장수명용 특수 케이블

이 시스템은 특히 다음에 적합합니다:

다축 산업용 로봇을 위한 첫번째 선택

세 가지 버전 이용가능 : TRC - 폐쇄형; TRE - "easy(간편 충진)" 설계, 간편 충진; TRL - "경량" 버전, "easy"와 충진 구조 동일

일반 기계 공학에 보편적 적용 가능

신뢰할 수 있는 에너지 공급

다축 (3 차원) 운동

높은 비틀림 안정성

개별 요소에 맞추어 필요한 만큼 길이 조절 가능

큰 충진 공간

방해되는 모서리가 없음

작은 곡률 반경

고인장강도를 위한 볼-소켓 시스템을 이용하여 3 차원 어플리케이션을 위한 간단한 케이블 포설

설치 및 교환이 손쉬운 케이블 (TRE / TRL 버전)

부분적인 강화 및 방향 유도를 위한 섬유막대 모듈

TRL - 단일부품, 초경량

스틸 케이블, 스프링 부품 등과 같은 추가 부품 없이도 고인장력 수용

대표적인 산업 부문과 용도

로봇용에 처음 선택

기계 공구

6축 처리 장비

자재 처리 시스템

일반 기계 공학

 

"TRC"- 그리고 "TRL"-디자인을 위한 iF-디자인 어워드
 

 
클린룸 환경 신청 즉시
 

 
TRC 시리즈 전기적으로 전도성인 ESD/TEX 버전 가능
 

UL94-V2분류

한국이구스 대표자: 블라제 프랑크
전화번호:
032-821-2911
주소:
인천광역시 남동구
함박뫼로 377번길 109
남동공단 33B 14L

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